Cha

• Lưu Kiều (được truy tôn là Tống Mục Đế)

Mẹ

• Hiếu Mục Hoàng Hậu Triệu An Tông
• Hiếu Ý Hoàng Hậu Tiêu Văn Thọ (mẹ kế)

Anh em

• Em thứ 2 - Trường Sa Cảnh Vương Lưu Đạo Liên (do mẹ kế sinh)
• Em thứ 3 - Lâm Xuyên Liệt Vũ Vương Lưu Đạo Quy (do mẹ kế sinh)

Hậu phi

• Vũ Kính hoàng hậu Tang Ái Thân: Người vợ kết tóc, chính thất, sau được truy phong Dự Chương công phu nhân, Vũ Kính hoàng hậu.
• Phu nhân Trương Khuyết: Sinh Thiếu Đế Lưu Nghĩa Phù. Sau khi Thiếu Đế tức vị phong làm Hoàng Thái Hậu
• Tôn tu hoa, sinh Lư Lăng vương Lưu Nghĩa Chân
• Văn Chương thái hậu Hồ Đạo An, sinh Văn Đế Lưu Nghĩa Long. Sau khi Văn Đế tức vị truy phong làm thái hậu.
• Vương tu dung, sinh Bành Thành vương Lưu Nghĩa Khang
• Viên mĩ nhân, sinh Giang Hạ vương Lưu Nghĩa Cung
• Lữ mĩ nhân, sinh Hành Dương vương Lưu Nghĩa Quý
• Tôn mĩ nhân,sinh Nam Quận vương Lưu Nghĩa Tuyên
• Diêu thị, con gái nuôi của Diêu Hưng
• Phan thục phi

Hậu duệ

Con trai

• Tống Thiếu Đế Lưu Nghĩa Phù
• Lư Lăng Hiếu Hiến vương Lưu Nghĩa Chân
• Tống Văn Đế Lưu Nghĩa Long
• Bành Thành vương Lưu Nghĩa Khang. Năm 445 bị phế làm thứ nhân.
• Giang Hạ Văn Hiến vương Lưu Nghĩa Cung
• Nam Quận vương Lưu Nghĩa Tuyên
• Hành Dương Văn vương Lưu Nghĩa Quý

Con gái

• Cối Kê Tuyên trưởng công chúa Lưu Hưng Đệ: Tang Ái Thân sinh, còn xưng là Thọ Dương Công Chúa, con Vũ Kính hoàng hậu[64], lấy Từ Quỳ Chi.[65]
• Nghĩa Hưng Cung trưởng công chúa Lưu Huệ Viện: Trương Khuyết sinh.
• Quảng Đức công chúa: Phù tu nghi sinh[66].
• Ngô Hưng trưởng công chúa Lưu Vinh Nam, lấy Vương Yển
• Tuyên Thành công chúa, lấy Chu Kiệu[67]
• Tân An công chúa, lấy Vương Cảnh Thâm [68]
• Ngô quận công chúa, lấy Trữ Trạm Chi
• Phú Dương công chúa, lấy Từ Kiều Chi
• Thủy An công chúa, lấy Trữ Trạm Chi
• Dự Chương trưởng công chúa Lưu Hân Nam, trước lấy Từ Kiều, sau lấy Hà Vũ[69]